こんにちは、ダイナです！
働き方改革以降、工作機械を用いた製造業界でも時間外労働の削減など、労働環境の見直しが図られています。
「そういえば残業が減った」
「働きやすくなった」
という労働者も少なくないのではないでしょうか。
一方、使用者は
- 省力化、省人化して人件費を抑えたい
- 業務を効率化して売上を上げたい
- 安定した生産力を身に付けたい
このような悩みをお持ちの方もいらっしゃることでしょう。
そこで今回は、加工作業を効率化できるタ関節型ロボットを紹介していきます！
多関節型ロボットの導入を検討されている方は、ぜひ参考にしてください。
多関節型ロボットとは
多関節ロボットとは、その名の通り複数の関節があるロボットを指します。
英語でいうと「Articulated robot」や「Multi joint robot」といいます。
労働者の加工作業を代わりにおこない、作業効率の向上を目的として活用されます。
ロボットに関する工業規格を定めるJIS B0134によると、腕に3つ以上の関節（ジョイント）を持つロボットを、多関節ロボットと定義しています。
（参考：JISB0134:2015 ロボット及びロボティックデバイス－用語）
人間の腕と同様、複数の関節を持つことによって複雑な動きに対応します。
多関節ロボットの種類
多関節ロボットは垂直多関節ロボットと水平関節ロボットの2つに大きく分けられます。
それぞれについて解説します。
①垂直多関節ロボット
垂直多関節ロボットとは、その名の通り垂直方向にアームが動く多関節ロボットです。その形状から、ロボットアームとも呼ばれます。
一般的な認識として、多関節型ロボットといえば垂直多関節ロボットを指すほど広く普及しています。
その理由は汎用性の高さにあります。
人間の腕や手と同じような関節をもつことにより、自由度の高い動きができ、主に溶接や搬送などの業務で使われるのが一般的です。
ただし、、機械の剛性や制御などの精度は高くないため高速での加工には向きません。
水平多関節ロボット
水平多関節ロボットは、水平方向にアームが作動し、3つの回転動作と1つの上下動作が軸になるロボットです。
電機分野における組立工程、主に部品の押し込み作業などに使用されるのが一般的です。
英語では「Selective Compliance Assembly Robot Arm」と表わされるため、SCARA(スカラ)ロボット略されることもあります。
比較的に上下方向の剛性が高く、組み立てや部品の配置などの作業に活用されます。
多関節ロボットのメリット
この項目では、多関節ロボットのメリットを紹介します。
- 業務効率化
- 緻密な作業が可能
- 省スペース化を実現
業務効率化
多関節ロボットの活用により業務効率化が可能です。
多関節ロボットは、これまで労働者がおこなっていた単純作業や危険な作業を問題なくこなせるうえ、過酷な作業環境にも耐えられます。
動力がある限り休みなく可動し、疲れることがないためミスが少ないことも魅力です。
繊細な動きができる
人によっては個人差が生じる緻密な作業を安定しておこなえます。
人間の関節同様に複数の関節をそれぞれ動かせるため、細かい作業が可能です。
最近では、労働者にの代わりにできる作業のバリエーションも増えています。
省スペースでの作業が可能
限られたスペースで作業できます。
比較的コンパクトに設計された多関節型ロボットを活用することで、労働者スペースとしては狭い場所でも作業できます。
狭い工場などにおすすめです。
多関節ロボットのデメリットとは
多関節ロボットには以下2点のデメリットが挙げられます。
- メンテナンス・調整が難しい
- 誤操作が起きることもある
それぞれ解説します。
メンテナンス・調整が難しい
他の機械と同じように必要なメンテナンスや調整が難しいことが多関節型ロボットのデメリットです。
メンテナンスや調整にはある程度知識が必要になります。
作業プログラムの変更や書き換えをする必要があるためです。
故障のたびに専門業者に依頼しなければならないとなると、業務効率化が難しくなるため社内教育や研修によって知識を身につけていく必要があります。
②誤操作が起きることもある
多関節型ロボットにもミスはあります。
ただし、人間が同じ作業をおこなってミスをする確率と比較した場合、安定しておこなえるのは多関節型ロボットだといえるでしょう。
人間のように個人差が生じることがないためです。
誤操作や故障を防ぐためにも、定期的なメンテナンスや作業点検をおこないましょう。
多関節型ロボットを導入して業務効率化を実現しよう
多関節型ロボットは、人間の腕に模して作られた機械です。
多関節型ロボットを活用することで、これまで労働者がおこなってきた搬送や緻密な作業が効率化され、過酷な労働環境も改善されるでしょう。
製造業における働き方改革は、他業種に比較すると進んでいる方だといわれています。
あなたの会社も、この際省力化しませんか？
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